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谘詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速（sù）性能！新型機（jī）器人誕生！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數（shù）據（jù）。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業（yè）性（xìng）能。
方便清潔的設（shè）計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸（shēn）長度 | ||
水平（píng）伸長度（dù） | ||
重複（fù）定位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 28kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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